机器人碰撞体感中心-无锡汉安科技有限公司-宿迁机器人碰撞体感

安全体感

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机器设备的危险与有害因素  

机器设备危险产生的形式，包括设备静止状态和运动状态下所呈现的各种危险。  

1. 静态危险  1 切削刀具的刀刃；  2 机械设备凸出较长的机械部位，如表面凸出的螺栓、键、耳、环、吊钩、手柄等；  3 毛坯、工具、设备边缘锋利飞边和粗糙表面等。如未打磨的毛刺、锐角、毛边、翘起的铭牌等；  4 引起滑跌、坠落的工作平台，尤其是平台有水或油时更为危险；  当人与这些静止设备接触或作相对运动时可引起危险。 

2. 直线运动危险  指直线运动的机械所引起的危险，又可分为接近式的危险和经过式的危险。  1 接近式危险：这种机械进行往复的直线运动，当人站在或经过机械直线运动的正前方未躲让时，将受到运动机械的撞击或挤压。 2 经过式危险：指人体经过运动部件引起的危险。具体内容如下：   单纯作直线运动的部位，如运转中的带链、冲模。 作直线运动的凸起部分，如运动时的凸起接头。

3. 旋转运动危险  人体或衣服卷进旋转机械部位引起的危险。有下列几种卷进形式：  1 卷进单独旋转运动机械部件中的危险，入主轴、卡盘、磨削砂轮、各种切割削刀具如铣刀、锯片等加工刃具。  2 双旋部件卷进危险，如朝相反方向旋转的两个轧辊之间、相互啮合的齿轮；旋转部分和固定构件间卷进危险如制粒机压轮、砂轮和砂轮支架之间、有辐条的手轮和机身之间、旋转螺杆与壳体之间的咬合等。  3 旋转、直线运动部件间卷进危险、如皮带与皮带轮、链条与链轮、齿条与齿轮。  4 旋转部件与滑动之间，如旋转部件与ding尖之间挤压和卷进的危险。 

4. 凸出物打击危险  1 旋转运动部件上凸出物的打击，如转轴上的键、定位螺丝、联轴器螺丝等。  2 孔洞部分具有的危险，如风扇、叶片、齿轮和飞轮等。  

5. 振动夹住危险  机械的一些振动部件结构，如振动体的振动引起被振动体部件夹住的危险。  

6. 飞出物打击危险

1 飞出的刀具或机械部件，如未夹紧的刀片、紧固不牢的接头、破碎的砂轮片等。  2 飞出的切屑或机械部件，如连续排出或破碎而飞的工件。  

7. 坠落物的危险  是指以足够的动能在重力作用下坠落的物体引起的危险，如检修大型设备的工作平台上放置的工具或零件坠落，行车走台上有孔洞检修时有可能零件坠落，吊运物件的坠落等。  

8. 组合的运动的危险  1 运动部位和静止部位的组合危险。   直线运动的机械部件与固定构件间的危险，如作往复直线运动的工作台与底座间的危险如直线运动的工作台与底座之间，压力机滑块与模具之间   旋转运动的机械部件与固定构件间的危险，如砂轮与砂轮支架之间，有辐条的手轮与机身之间，旋转蜗杆与壳体之间。 2 运动部位与运动部位的组合危险。旋转运动机械部件与直线运动部件间的危险，如皮带与皮带轮、链条与链轮、滑轮与绳索间等。